Cafodd Llwybr Glyndŵr statws Llwybr Cenedlaethol ym mlwyddyn y Mileniwm 2000. Mae’r enw yn coffáu Owain Glyndŵr, un o brif arwyr Cymru ar ddechrau’r bymthegfed ganrif, a enillodd frwydrau pwysig yng nghyffiniau’r llwybr ac a gynhaliodd Senedd i Gymru ym Machynlleth